O Present Perfect não existe do mesmo jeito em português, por isso confunde tanto. A chave é entender quando e por que os nativos o usam.
Ação passada com resultado no presente
“I have lost my keys.” — Perdi minhas chaves (e não as tenho agora).
Experiência de vida
“Have you ever been to Japan?” — Alguma vez na vida você foi ao Japão?
Ação que continua até o presente
“I have lived here for 10 years.” — Moro aqui há 10 anos (e ainda moro).
Notícia recente
“Scientists have discovered a new species.” — Notícia recente, resultado relevante agora.
A dica de ouro: se o tempo específico não importa, use Present Perfect. Se você mencionar when, use Simple Past.